REF : 9782889141906

Des moutons et des robots

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Descriptif

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant. Comme les autres modèles utilisés en robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal, préférant la logique perception-action à celle de la représentation symbolique. Les développements théoriques sont enrichis d'un survol très accessible et complet de la recherche en robotique collective, qui retrace l'histoire menant des premiers automates aux tendances les plus actuelles en intelligence artificielle. L'auteur aborde également les problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi que les implications techniques de la réalisation d'un dispositif original de positionnement.

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Fiche technique

Titre :

Des moutons et des robots

Auteur :

""

Editeur (Livre) :

""

Collection :

"META"

Date sortie / parution :
EAN commerce :

"9782889141906"

Support (Livre) : Ebook PDF
Format Ebook : PDF
Type de protection : None
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REF : 9782889141906

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