La communication avec l'au-delà ne doit pas être prise à la légère mais avec le sérieux et l'humilité que nous impose la remise en question de nos certitudes. Après une mise en garde nourrie par l'expérience et en rapprochant le sujet des dernières avancées scientifiques, Bernard Baudouin nous livre un guide aussi précieux que pratique. En effet, l'« échelle spirite » ici présentée nous permet d'appréhender les Esprits en fonction de leurs familles (purs Esprit, Esprits imparfaits, Êtres de Lumière) et d'identifier le médium comme l'interlocuteur privilégié des Esprits, comme le « canal » entre les mondes. La question des types possibles de communication (sensoriels ou extrasensoriels, volontaires ou spontanés) est également abordée pour comprendre le phénomène dans sa globalité. Enfin, une méthode simple et minutieusement décrite nous permet d'apprendre comment invoquer les esprits et de comprendre sous quelles formes peuvent s'exprimer leurs messages (écriture automatique, oui-ja, tables tournantes, NDE, chamanisme). Cinq témoignages s'inscrivent en fin d'ouvrage comme autant d'illustrations de cette communication établie. Bernard Baudouin nous donne tous les éléments pour dresser un pont entre deux mondes qui se révèlent en s'articulant l'un dans l'autre - le monde des vivants et le monde des morts.