Commande (PI, floue) pour la régulation de niveau via arduino

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Ce travail a permis l'implementation de deux regulateurs (PI numerique, flou) embarque dans une carte Arduino pour la regulation de niveau d'eau dans une cuve. Nous avons commence, tout d'abord, par une identification du systeme en estimant sa fonction de transfert pour obtenir un modele mathematique decrivant son comportement. Puis nous avons utilise ce modele afin de trouver les parametres du regulateur PI pour pouvoir contrOler notre systeme et apres on a implemente ce regulateur au systeme à l'aide du 'Matlab Simulink'; ensuite on fait la conception du regulateur floue à partir des essais. On a obtenu des resultats qui nous ont permis l'implementation du contrOleur floue (à l'aide de l'outil ''fuzzy logic toolbox'' sous Matlab). Apres l'implementation de ce contrOleur, enfin on a fait une comparaison entre les resultats des deux regulateurs. On a conclu que le regulateur floue donne une meilleure performance que le regulateur classique PI.
 
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