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Cet ouvrage couvre la totalité de l'enseignement de mécanique du solide dispensé en Licence (plutôt 2e et 3e années), en particulier dans les filières SM, MIAS et STPI. Il reprend les bases de la mécanique classique appliquée aux solides indéformables et utilise avec rigueur les outils mathématiques. Les exercices illustrent les méthodes de résolution d'un problème de mécanique et soulignent les pièges à éviter. Clair et synthétique, il permet d'assimiler les connaissances et de préparer efficacement les examens. Dans cette troisième édition, entièrement révisée, un chapitre nouveau traite de la mécanique analytique
