Detection des conditions de visibilite par vision embarquee

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Les conditions météorologiques dégradées, en particulier le brouillard, posent un problème aux automobilistes qui ont tendance à surestimer les distances, mais aussi aux caméras qui fonctionnent de manière dégradée. La détection des conditions de visibilité constituent donc un enjeu fort de sécurité routière. Nous proposons deux techniques complémentaires permettant d'effectuer une mesure embarquée de la distance de visibilité par des techniques d'analyse d'images temps réel. Elles reposent sur une définition de la distance de visibilité météorologique, distance au delà de laquelle un objet noir de dimensions suffisantes ne peut être reconnu de jour sur le ciel à l'horizon. La première, fondée sur un modèle de diffusion atmosphérique, détecte et estime la densité du brouillard diurne en utilisant une seule caméra. La deuxième, mettant à profit une propriété générale de l'atmosphère, estime la distance de visibilité par toutes conditions météorologiques en utilisant un capteur stéréoscopique. Nous évaluons les méthodes à l'aide d'images réelles acquises sur véhicule et sur un site spécifique équipé de mires, conçu et réalisé sur les pistes d'essai de Versailles Satory.
 
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