Diagnostic des systemes dynamiques hybrides - approche a base d'observateurs robustes

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Ce livre porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic à base de modèle des Systèmes Dynamiques Hybrides (SDH). Une problématique récurrente dans ce type de problème concerne la prise en considération de façon explicite les deux aspects, continu et discret, constituant un SDH. Dans ce cadre, nous proposons une méthodologie de détection et de localisation de défauts qui combine les outils initialement dédiés au diagnostic des systèmes continus et d'autres spécifiques aux Systèmes à Evénements Discrets (SED). En second lieu, sur la base des résultats obtenus à l'aide de l'approche de diagnostic développée, nous proposons une approche préliminaire de synthèse de lois de commande tolérantes aux défauts capteurs. Cette approche permet de préserver les performances nominales du système (situation non défaillante) en présence d'un défaut de capteurs.

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