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Cet ouvrage est un manuel de gravitation classique en deux parties : les systèmes contenant très peu de corps (typiquement 2 plus éventuellement des perturbations) et les systèmes en comportant beaucoup, suffisamment pour utiliser les techniques de la physique statistique. La dérivation des équations de la physique associées à ces différents problèmes permet de comprendre leurs relations intimes ainsi que leurs origines tant historiques que techniques.
L'application de ces divers formalismes au système solaire puis aux amas globulaires ou aux galaxies permet de mieux appréhender ces constituants importants de notre Univers.
