Etude et réalisation d'un prototype de drone à huit moteurs : Réalisation d'un octocoptère

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Ce travail s'inscrit dans le domaine de la Génie Technique, plus particulièrement la commande électrique. Il s'agit d'une réalisation d'un prototype de drone comportant huit moteurs, en prenant en compte la manifestation et la nécessité de ce dernier au court de ces dernières années et en fonction de ces performances au niveau des domaines professionnels. Tout au long de notre démarche nous nous sommes basés sur plusieurs et diverses descriptions du drone en mettant en oeuvre ces divers modèles et catégories. Notre travail consiste à réaliser un octocoptère qui a un principe en commun par rapport à un quadri rotor avec un avantage de plus de portance et de stabilité. L'extraction du modèle mathématique adopté a été basé sur un modèle de quadri rotor, cela a été basé sur des formules d'Euler-Lagrange et d'Euler-Newton. Dans l'objectif d'assurer une bonne stabilité nous avons choisi un régulateur classique PID afin d'asservir notre drone, c'est en se basant sur la méthode des Essai-Erreur que nous avons calculé les paramètres du régulateur. A la fin de notre projet nous tacherons à présenter nos composants et notre prototype complet monté sur son châssis.
 
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